## 宇树科技招股书 · 证据底稿（资料地图 + 交叉验证）

> 取数口径：公开招股书披露 + 券商研报 + 第三方机构转述，逐数字标来源。所有数字按【事实/推断/待核实】三级分离。本文件是两份 PPT 的唯一数据源。
> 生成日期：2026-08-28。今日已过上市日（2026-08-19），招股书与上市数据均为已公开状态。

### 一、来源清单（Source Map）

| 编号 | 来源 | 性质 | 用途 |
|---|---|---|---|
| S1 | 东方财富·汽车行业研报《人形机器人本体系列之宇树科技招股书梳理》2026-08-23 | 券商研报（转述招股书） | 财务结构、募投、出货、对标框架 |
| S2 | 新浪财经《宇树科技营收和利润表现如何？官方招股书披露完整数据》 | 媒体转述招股书 | 2022–2025 逐年财务、2026Q1/H1 |
| S3 | 新浪/中华网/雪球 上市报道（发行价150.80、PE219、市值610亿/首日3400亿） | 媒体 | 发行要素、估值 |
| S4 | 新浪财经《全球出货量第一、率先规模盈利…登陆A股》2026-08-27 | 媒体（引德银/高工/IT桔子） | 行业规模、竞争、融资 |
| S5 | 中国网科技《宇树科技：以具身智能双轮驱动》2026-08-28 | 媒体（引赛迪/招股书/官方） | 份额、现金流、技术路线、产能 |
| S6 | C114 转述 TrendForce《宇树与智元合计近80%》 | 第三方机构转述 | 市场集中度、国产化率 |
| S7 | Omdia 2025 人形机器人出货（经中国机器人网/EET 转述） | 第三方机构 | 全球份额排名（与公司口径冲突，见验证） |

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### 二、财务数据（Fact Layer）

#### 2.1 历年营收与利润

| 年度 | 营收(亿元) | 归母净利润(亿元) | 扣非归母(亿元) | 主营毛利率 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2022 | 1.23 | -0.22 | -0.08 | 41.35% | S2 |
| 2023 | 1.59 | -0.11 | -0.18 | 44.22% | S2 |
| 2024 | 3.92 | 0.95 | 0.78 | 56.41% | S2 |
| 2025 | 16.99 | 2.88 | 5.91 | 60.13% | S2 |

- 2025 营收同比 +332.64%（S2）；2023→2025 三年口径复合增速 226.78%（S2/S4，基数=2023）。
- 2025 经营现金净流入超 6.7 亿元（S5）【事实】。
- 核心零部件自研率 90% 以上（S2）【事实，公司口径】。

#### 2.2 2025 收入结构

| 品类 | 金额(亿元) | 占比 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 人形机器人 | 8.68–8.7 | 51.1%–51.78% | S1/S2 |
| 四足机器人 | 7.0 | 41.1% | S1 |
| 机器人组件 | 1.0 | 6.1% | S1 |
| 其他 | 0.3 | 1.7% | S1 |

- 四足+人形合计贡献 95%+ 营收（S2）【事实】。
- 海外销售占比长期超 70%（S2）【事实，公司口径，未逐年列示→部分待核实】。

#### 2.3 发行要素与估值

| 项目 | 数值 | 来源 |
|---|---|---|
| 发行价 | 150.80 元/股 | S3 |
| 公开发行 | 不低于 4044.64 万股（A股） | S1 |
| 募资总额 | 42.02 亿元 | S1 |
| 发行市值 | 约 610 亿元 | S3/S4 |
| 发行市盈率 | 约 219 倍 | S3 |
| 上市首日市值 | 约 3400 亿元（盘中高点约836元/股） | S3 |

- 募投方向（S1）：智能机器人模型研发 20.22 亿(48%) + 本体研发 11.10 亿(26%) + 新产品开发 4.45 亿(11%) + 制造基地 6.24 亿(15%)。合计 42.01≈42.02 亿，占比合计 100%【勾稽通过】。

#### 2.4 2026 前瞻（已披露部分）

- 2026Q1（经审）：营收 4.23 亿(+68.49%)，归母 0.50 亿(-47.69%)，扣非 0.40 亿(-52.55%)【S2】。
- 2026H1 预告：营收 10.52–11.28 亿(+35.62%~+45.41%)；扣非 2.36–2.83 亿(同比 -6.43%~-21.97%)【S2】；另一口径 26H1 营收 11.52 亿(+48.54%)【S5，与预告区间上限略冲突→待核实】。
- 【推断】利润先行指标转负：扣非同比下滑，反映 2025 高基数 + 研发前置投入 + 人形毛利率同比 -6.1pct（S1）。

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### 三、行业数据（Fact Layer）

#### 3.1 出货量与份额（存在口径冲突，见验证矩阵）

| 指标 | 公司/媒体口径 | 第三方机构口径 | 冲突 |
|---|---|---|---|
| 2025 人形出货 | 超 5500 台（S1/S5，招股书口径） | 宇树 4200 台（Omdia, S7） | 是 |
| 全球人形排名 | 四足+人形双品类全球第一（赛迪, S5） | 智元 5100 台(39%)第一、宇树 4200(32%)第二（Omdia, S7） | 是 |
| 四足份额 | 全球出货占比 60%–70%，累计超3万台（S5） | — | 否（无第三方对比） |
| 中国集中度 | 宇树+智元占中国市场近80%出货（TrendForce, S6） | — | 否 |

#### 3.2 市场规模预测

| 机构 | 预测 | 来源 |
|---|---|---|
| 高工机器人 | 2030 全球人形销量 60.57 万台、市场规模 150 亿美元 | S4 |
| Omdia | 2035 全球人形出货 260 万台 | S7 |
| Smart Analytics Global | 2026H1 全球人形出货约 1.91 万台，同比增超3倍，中国厂商贡献九成以上 | S4 |

#### 3.3 融资与竞争热度

- 2026H1 国内具身智能融资 935 亿元（同比约5倍），322 笔（+137%），百亿估值独角兽 22 家（去年同期3家）【IT桔子，S4】。
- 海外对手（德银口径，S4）：Figure 2025 出货约 150 台（宇树约为其36倍）、投后估值 390 亿美元（约2800亿人民币）；Apptronik 估值约50亿美元；Humanoid 估值13.5亿美元。
- 应用结构（招股书 2025年1-9月，S1）：人形——科研教育 73.6% / 商业消费 17.4% / 行业 9%；四足——科研教育 31.6% / 商业消费 42.3% / 行业 26.1%。

#### 3.4 技术路线与产能（公司口径）

- 布局 WMA（世界模型架构）+ VLA（视觉-语言-动作）；未来三年发布通用人形具身基础模型【S5】。
- 联合英伟达：H2 Plus 采用 Jetson Thor 算力 + Isaac GR00T 平台【S5】。
- 规划产能：IPO 基地建成后预计年产 7.5 万台人形 + 11.5 万台四足/轮式【S5/S6】。

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### 四、交叉验证矩阵（Verification）

| # | 验证动作 | 结果 | 判定 |
|---|---|---|---|
| V1 | 营收多源一致性 | S1「1.2→17亿」与 S2「1.23→16.99」一致（四舍五入） | ✅ 事实 |
| V2 | 归母/扣非一致性 | S1「归母2.8/扣非5.9」vs S2「2.88/5.91」一致 | ✅ 事实 |
| V3 | 毛利率口径冲突 | 综合毛利率 44.75/57.22/60.44%(S1) vs 主营毛利率 44.22/56.41/60.13%(S2) | ⚠️ 口径不同，非矛盾；引用须注明"主营/综合" |
| V4 | CAGR 口径冲突 | 140%(2022-2025,S1) vs 226.78%(2023-2025,S2) | ✅ 基数不同：16.99/1.23→3年CAGR≈140%；16.99/1.59→2年CAGR≈227%。均可复算成立 |
| V5 | 收入结构勾稽 | 8.7+7.0+1.0+0.3=17.0≈16.99；占比和=100% | ✅ 事实 |
| V6 | 募投勾稽 | 42.02亿 各项相加=42.01，占比=100% | ✅ 事实 |
| V7 | PE 勾稽 | 610亿/2.78亿归母≈219倍 | ✅ 与"219倍"自洽 |
| V8 | 出货量全球排名 | 招股书/赛迪"全球第一 vs 5500台" 与 Omdia"宇树4200台第二" 冲突 | 🔍 待核实：口径差异（发货量/产量/统计时点/"人形"定义含G1小型），不可简单采信任一方 |
| V9 | 2026H1 营收 | 预告上限11.28(S2) vs 11.52(S5) | ⚠️ 待核实：以正式半年报为准 |
| V10 | 海外占比70% | 单一来源(S2)，无逐年数值 | 🔍 待核实：需招股书分地区收入表核验 |
| V11 | "近80%"vs"71%" | TrendForce 中国市场近80%(S6) 与 Omdia 全球智元+宇树71%(S7) | ⚠️ 口径不同（中国/全球），引用须标范围 |

**验证体系说明**：V1–V7 为内部勾稽/多源一致性（算术可复核，判"事实"）；V8–V11 为跨口径冲突（判"待核实"，正文以"公司口径 vs 第三方口径"并列呈现，不做取舍）。

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### 五、证据型结论（≤80字，逐数字可溯源）

> 宇树 2025 营收 16.99 亿(+332.6%)、主营毛利率 60.13%、扣非 5.91 亿、经营现金净流入超 6.7 亿，人形收入首超四足(51.8%)；全球出货份额公司口径第一、Omdia 口径第二，待核实。[S1/S2/S5/S7]

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### 六、具身智能 & 机器人近5年认知框架（2021–2026）

| 年份 | 关键事件（事实） | 产业含义 |
|---|---|---|
| 2021 | 宇树 24 台 A1 登春晚；行业处"实验室/演示"阶段 | 四足先行、消费级破冰 |
| 2022 | 9月特斯拉 AI Day 发布 Optimus 原型；北京冬奥109只福虎 | 巨头入局、人形概念点燃 |
| 2023 | 大模型爆发→具身智能成焦点；工信部《人形机器人创新发展指导意见》(2025批量生产/2027产业策源地) | 政策+AI 双轮启动 |
| 2024 | 宇树 G1(9.9万起)/H1 量产价格下探；英伟达 Isaac GR00T；Figure/智元融资潮 | 本体降本、供应链成形 |
| 2025 | 宇树 H1 上春晚/跑半马；中国人形出货占全球约 84.7%(赛迪)/Omdia口径；宇树扣非盈利 | 量产元年、率先盈利 |
| 2026 | 8月宇树科创板上市"人形机器人第一股"；国内具身融资 935 亿(5倍)；宇树+智元中国近80%出货 | 资本化、双雄格局 |

**五条主线认知**：
1. 驱动轮：大模型/具身智能（软件）× 本体制造降本（硬件）——"双轮"。
2. 技术路线收敛：WMA/VLA 端到端 + 世界模型，对标自动驾驶从规则到端到端的路径。
3. 格局演变：2021 零星玩家 → 2026 中国主导量产（宇树/智元双雄 + 150+企业），美国主打高估值原型。
4. 商业化路径：科研教育→商业消费→行业应用；当前人形仍以科研教育(73.6%)为主，行业落地(9%)是下一战场。
5. 资本节奏：一二级估值先行（Figure 390亿美元），盈利稀缺（宇树率先扣非盈利）→ 招股书成"盈利真金"试金石。